RH56DFX系列
仿人五指靈巧手
1.5kg單指主動力
±0.2mm重復定位精度 0.5N力分辨率
人手大小 重約540g
產品參數
| 左右手型號 | RH56DFX-2L RH56DFX-2R | RH56DFXW-2L RH56DFXW-2R |
| 手腕 | 無 | 有 |
| 控制接口 | RS485 | RS485 |
| 自由度 | 6 | 6+2 |
| 手指關節數 | 12 | 12 |
| 重量 | 540g | 650g |
| 工作電壓 | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.09A | 0.1A |
| 最大電流 | 2A | 2A |
| 重復定位精度 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N | 10N |
| 抓握力分辨率 | 0.50N | 0.50N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | >65° | >65° |
| 拇指側擺速度 | 235°/s | 235°/s |
| 拇指彎曲速度 | 150°/s | 150°/s |
| 四指彎曲速度 | 570°/s | 570°/s |
| 手腕側擺角度 | / | ±27° |
| 手腕俯仰角度 | / | ±22° |
| 手腕承載扭矩 | / | 2NM（不含手重） |
產品尺寸
- 因時機器人
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北京因時機器人科技有限公司創立于2016年，公司總部位于北京石景山，是一家專注于微型精密運動部件研發制造，和伺服控制技術突破創新的高新技術企業，致力于為機器人、生物醫療及自動化等行業提供高性能核心運動部件!
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